一、城市河流型(包括其它水体)
这种绿道极为常见，在美国通常是作为城市衰败滨水区复兴开发项目中的一部分而建立起来的。
二、游憩型
通常建立在各类有一定长度的特色游步道上，主要以自然走廊为主，但也包括河渠、废弃铁路沿线及景观通道等人工走廊。
三、自然生态型
通常都是沿着河流、小溪及山脊线建立的廊道。这类走廊为野生动物的迁移和物种的交流、自然科考及野外徒步旅行提供了良好的条件。
四、风景名胜型
一般沿着道路、 水路等路径而建，往往对各大风景名胜区起着相互联系的纽带作用。其较重要的作用就是使步行者能沿着通道方便地进入风景名胜地或是为车游者提供一个便于下车进入风景名胜区的场所。
五、综合型通
常是建立在诸如河谷、山脊类的自然地形中，很多时候是上述各类绿道和宽敞空间的随机组合。它创造了一种有选择性的都市和地区的绿色框架，其功能具有综合性。
